Я обычно делал так. 1 Подать питание на модуль.
2 Произвести "Power on" манипуляцию с соответствующим выводом.
3 Дать команду настройки скорости обмена.
4 Дать команду "ECHO OFF" до 3 раз с проверкой корректности ответа.
5 В случае неудачи, вернуться к пункту 1 или 2 по вкусу.
После успешности пункта 5 можно считать, что общение налажено и можно работать гладко.