Энкодер на валу транспортера имеется? Какой разброс выбега
конвейера? Какова масса ящиков, одинакова ли она. Могут ли ящики
сползать по конвейеру относительно ленты. Есть ли там лента, или
это валковый конвейер. Сколько мс такт работы контроллера. Если
хоть на 1 из этих вопросов нет однозначного ответа , (а их нет) -
то на выход ставить еще один датчик наличия и тормозить по
нему.
Конечно можно завести переменные состояния ящиков и двигать ими в модели синхронно с реальной работой, но система не будет робастой и глюканет если ящик с конвейера кто-то сбросит, ящик перевернется, два ящика придут вместе и т.д.
Boвa (16.04.2023 13:03, просмотров: 132) ответил IBAH на Пасхальная олимпиадная задачка. Сломал весть мозг. Есть
транспортер, на нем ящики. Интервал ящиков А, размер ящика В.