caxapa.ru :: Идея с редуктором 1:100 мне нравится еще вот чем. Есть фирменные контроллеры серв, очень умные, с CANopen, которые могут все. Пока наработаются свои алгоритмы, пройдут годы. Если управлять сервой с точностью 1/10 оборота, то, вероятно, это проще, чем с точностью 1000 позиций за оборот, как делают фирмачи.

Evgeny_CD, Архитектор (17.04.2023 21:42, просмотров: 174) ответил Evgeny_CD на А теперь считаем и офигеваем. Ставим серву 3000об/мин, берем ходовой винт с шагом 5 мм и получаем следующее.

Идея с редуктором 1:100 мне нравится еще вот чем. Есть фирменные контроллеры серв, очень умные, с CANopen, которые могут все. Пока наработаются свои алгоритмы, пройдут годы. Если управлять сервой с точностью 1/10 оборота, то, вероятно, это проще, чем с точностью 1000 позиций за оборот, как делают фирмачи.

Денег фирмачам платить не хочу.

Ответить

Технологии