IBAH (19.04.2023 12:22, просмотров: 294) ответил Evgeny_CD на [Шаговые двигатели с обратной связью по энкодеру] --
- В вентильном двигателе нет разбивки каждого полюса на шаги, как у
шагового. В то же время, угол поворота шагового двигателя, в
микрошаговом режиме, может управляться плавно, аналогично
вентильному, только не в диапазоне от полюса до полюса, в диапазоне
от шага до шага. Nikolay_Po(248 знак., 19.04.2023 12:41)
- Не только нет разбивки полюсов, принудительно сглаживают зависимость угол - момент путем "размазывания" обмотки по нескольким группам пазов статора, как в асинхронниках, либо делая фигурной поверхность ротора (когда магниты скрыты в пазах). - БAPMAЛEЙ(19.04.2023 13:13)
- Философский спор IBAH(1 знак., 19.04.2023 12:58, youtube)
- Есть два момента. Цена. Шаговый двигатель с энкодером с приличным
моментом (например в классе 60мм) стоит существенно дешевле сервы,
скажем на 200Вт, с энкодером, в том же классе 60мм. За счет ОС
компенсируют падение момента у шаговиков с ростом rpm. Фирменные
драйвера обещают работу шаговиков до 3000 rpm, что звучит как
фантастика. - Evgeny_CD(19.04.2023 12:58)
- У шаговых принята лукавая размерность момента - килограммы на
сантиметр, в отличии от обычных ньютон на метр. - БAPMAЛEЙ(19.04.2023 13:16)
- Усилием воли можно ввести переводной коэфФизипт 10 и написать программу На Яве для приведения к однообразию. - Kpoк(21.04.2023 08:13)
- Вот 2 Н*М Evgeny_CD(1 знак., 19.04.2023 14:30, ссылка)
- Чего-то отстал от современной терминологии... Шаговик можно крутить до любых оборотов без потери момента. Пока катушки не прострелит. Питай драйвер от 100500 вольт и будет тебе 100500 оборотов. - IBAH(19.04.2023 13:06)
- У шаговых принята лукавая размерность момента - килограммы на
сантиметр, в отличии от обычных ньютон на метр. - БAPMAЛEЙ(19.04.2023 13:16)
- В вентильном двигателе нет разбивки каждого полюса на шаги, как у
шагового. В то же время, угол поворота шагового двигателя, в
микрошаговом режиме, может управляться плавно, аналогично
вентильному, только не в диапазоне от полюса до полюса, в диапазоне
от шага до шага. Nikolay_Po(248 знак., 19.04.2023 12:41)