Costic (20.04.2023 12:36, просмотров: 180) ответил Evgeny_CD на Хорошие RTOS имеют минималистичные варианты сборки, буквально пару
К кода и 128 байт ОЗУ (в варианте Cortex-M), например. С минимом
сервисов, конечно же. Так что MCU точно не в 4 раза больше нужен.The RTOS kernel itself required about 5 to 10 KBytes of ROM space
when using the same configuration as stated for the FAQ "How much
RAM does FreeRTOS use?". 
Cortex-M0 самые дешёвые имеют обычно 2-4К SRAM, 16-32K Flash. Так-что теоретически РТОС запустится, но практически ничего полезно сделать нельзя. По моему опыту по 1К SRAM на задачу надо хотя бы. И systick безглючный желательно.