Тут два варианта - или классический с алмазной пирамидкой, силовой
скобой, гирями и микроскопом, или компактный электронный косвенный
способ на измерении отскока шарика от измеряемой поверхности. В
первом варианте в твердомер можно засунуть только не большие
детали( часто это бывают образцы - свидетели), во втором ошибка
измерения бывает значительно больше. По хорошему нужно иметь в
хозяйстве оба твердомера и комплект образцов твердости для
калибровки. Это я про Роквелл. Кроме него есть Виккерс, Шор и другие.
https://www.chipmaker.ru/search/