Это уже дискуссия о нюансах. Раб (чтобы в нем был смысл) должен
отрабатывать содержание себя, надсмотрщика и рабовладельца. В
тогдашних условиях ведения сельского хозяйства - на надсмотрщика и
рабовладельца оставалось так мало, что особого экономического
смысла в таком геморрое не было. А все другие области деятельности
либо составляли ничтожную долю экономики, либо не могли
использовать рабский труд из-за требований к высокой квалификации и
мотивации. Так что рабство было, а вот основанной на рабском труде экономики - не сложилось по разным причинам.