да нет удовольствия, но в H7 которой я пользуюсь очень замечательно
работает axi cross bar который машрутизирует потоки, никто не
топчется. хотя fifo там в uar как я помню есть на 16байт. только я
не понимаю что с ними делать. для моих сценариев он бесполезен.