caxapa.ru :: Делал так: каждые 150мс проверяем накопившееся за это время приращение. Если за это время юзер успел накрутить больше 1/8 оборота, то добавляем к уже насчитанному ещё 7 приращений (скорость получается в 8 раз больше обычной). Все эти соотношения просто подбирались экспериментально. Про энкодер программно в прошлом году обсуждали

ЫЫyкпy (01.05.2023 07:57, просмотров: 177) ответил Mark_Karte на Всем привет. Ребят, есть у кого готовая реализация для энкодера(подобные PEC12) под stm32 с ускорением шага при быстром повороте? Не пинайте сильно, пока учусь)

Делал так: каждые 150мс проверяем накопившееся за это время приращение. Если за это время юзер успел накрутить больше 1/8 оборота, то добавляем к уже насчитанному ещё 7 приращений (скорость получается в 8 раз больше обычной). Все эти соотношения просто подбирались экспериментально. Про энкодер программно в прошлом году обсуждали

https://caxapa.ru/1194298.html

Жизнь есть способ существования белковых тел в борьбе со вторым началом термодинамики.

Ответить

Микроконтроллеры