ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Понедельник
6 мая
1305254 Топик полностью
ЫЫyкпy (01.05.2023 07:57, просмотров: 127) ответил Mark_Karte на Всем привет. Ребят, есть у кого готовая реализация для энкодера(подобные PEC12) под stm32 с ускорением шага при быстром повороте? Не пинайте сильно, пока учусь)
Делал так: каждые 150мс проверяем накопившееся за это время приращение. Если за это время юзер успел накрутить больше 1/8 оборота, то добавляем к уже насчитанному ещё 7 приращений (скорость получается в 8 раз больше обычной). Все эти соотношения просто подбирались экспериментально. Про энкодер программно в прошлом году обсуждали 

https://caxapa.ru/1194298.html

Взирая на нынешнее состояние отечества моего с таковым оком, каковое может иметь человек, воспитанный по строгим древним правилам, ... не могу я не дивиться, в сколь краткое время повредились повсюдно нравы в России. (с) кн. М.М. Щербатов.