caxapa.ru :: Кароч, за время систем тика(100Гц, например) считаешь количество событий энкодера. Их, реально, будет от 1 до 10-20. Делаешь табличку прогрессивной перекодировки(1->1,2->2,3->5,4->7...), ограничиваешь число срабатываний её размером и перекодируешь.

mse homjak (01.05.2023 12:06, просмотров: 82) ответил Mark_Karte на Всем привет. Ребят, есть у кого готовая реализация для энкодера(подобные PEC12) под stm32 с ускорением шага при быстром повороте? Не пинайте сильно, пока учусь)

Кароч, за время систем тика(100Гц, например) считаешь количество событий энкодера. Их, реально, будет от 1 до 10-20. Делаешь табличку прогрессивной перекодировки(1->1,2->2,3->5,4->7...), ограничиваешь число срабатываний её размером и перекодируешь.

Ответить

Микроконтроллеры