mse homjak (01.05.2023 12:06, просмотров: 101) ответил Mark_Karte на Всем привет. Ребят, есть у кого готовая реализация для
энкодера(подобные PEC12) под stm32 с ускорением шага при быстром
повороте? Не пинайте сильно, пока учусь)
Кароч, за время систем тика(100Гц, например) считаешь количество
событий энкодера. Их, реально, будет от 1 до 10-20. Делаешь
табличку прогрессивной
перекодировки(1->1,2->2,3->5,4->7...),
ограничиваешь число срабатываний её размером и перекодируешь.