Меня регистр CPSR огорчает. "Выключить" прерывание из прерывания
ещё понятно как, но включать их назад я точно не хочу. Вообще я умудрился (под линух же плата планировалась) не воткнуть в плату жтаг, поэтому отлаживать ртось через printf - это очень по олдскульному :)
Короче оно у меня даже контексты переключало, но на "включалке" прерываний словил data/prefetcg abort. Ещё раз внимательно перечитаю порт фриртоси и может ещё раз подойду. Пока надо понять, почему пример из драмы не работает