Средства и методы разработки

Здравствуйте, коллеги! Как правильно продать неисключительное право на интеллектуальную собственность (РИД - результаты интеллектуальной деятельности), если мы хотим дальше продолжить разработку и совершенствование проекта отдельно от заказчика для своих нужд? Мы - исполнитель разработки и, на начальном этапе, производитель. 

Вводные данные:

1. Заказчик не пожелал платить полную стоимость разработки, достаточную для того, чтобы получить исключительные права на РИД. Предварительно договорились, что по контракту разрабатываем систему и опытный образец для испытаний за часть стоимости разработки. Заказчику нужна система в сжатые сроки, а у нас уже есть серьёзные наработки и опыт. Своими силами заказчик в срок не справится. Поэтому у нас вместе с заказчиком - софинансирование разработки. На этом основании, мы хотим оставить себе, как минимум, часть прав на РИД.

2. После прохождения испытаний, заказчик сертифицирует комплекс под своей маркой, включая нашу систему, нашего авторства, нашего производства. На данном этапе - мы и разработчик, и производитель системы. В сертификаты наша система включена под нашей маркой.

3. В течение 3 лет, мы производим систему и поставляем заказчику под нашей маркой для использования в комплексах, производимых заказчиком и поставляем систему заказчику как разработчик и производитель. По желанию и за отдельные деньги заказчика, вносим изменения и усовершенствования.

В итоге, заказчик получает электронное оборудование, необходимое для производства и модернизации комплексов заказчика. На переговорах, с некоторым увеличением суммы контракта, заказчик выторговал у нас передачу комплекта документации и вообще РИД через три года после приёмки системы (см. п. 2 выше). Мы получаем всего три года для эксклюзивного производства и поставок системы.

Загвоздка вот в чём:

а) Как нам юридически, в контракте, оговорить передать неисключительного права (заказчик просит исключительного - мы не согласны), чтобы мы могли развивать и производить систему дальше и поставлять другие её версии под своей маркой, уже с другими сертификатами, третьим лицам?

б) Мы согласны не продавать третьим лицам и не передавать документацию на уже сертифицированный в составе комплекса вариант системы, но хотим иметь возможность производить, сертифицировать и продавать другие варианты, другие версии системы.

в) Мы хотим, чтобы даже после передачи заказчику РИД, в документации на оборудование, производимое на базе нашей разработки и в маркировке этого оборудования, было указано, что это оборудование разработано совместно с Исполнителем, даже если оно производится заказчиком самостоятельно.

г) Заказчик просит права на регистрацию патентов на решения, использованные в системе. Мы не согласны, так как можем, в последствии, попасть под патентное преследование, используя нами же разработанные ранее решения.

В общем, понятно, что нужно просто указать в контракте, что заказчик получает, а исполнитель сохраняет за собой неисключительное право на РИД и раскрыть в контракте границы прав сторон. Проблема в том, что у юристов обоих сторон, недостаточно опыта в передаче РИД. У кого-нибудь были подобные примеры?

Поделитесь мнениями.

Спасибо.