caxapa.ru :: А вот тут мы солидарны. Фиксация только в положении целого шага, а вот езда между положениями плавная, без рывков. Но я бы поставил на обратную связь по энкодеру.

Evgeny_CD, Архитектор (03.05.2023 17:52, просмотров: 79) ответил SciFi на Ну понятно, они имеют в виду "удержание в пределах микрошага". Это не оч. интересно, потому что такой мелкий шаг уже фикция хотя бы из-за кривизны мотора, трения и т.п.

А вот тут мы солидарны. Фиксация только в положении целого шага, а вот езда между положениями плавная, без рывков. Но я бы поставил на обратную связь по энкодеру.

Ответить

Средства и методы разработки