Evgeny_CDАрхитектор (03.05.2023 18:04, просмотров: 180) ответил Eddy_Em на Вот именно. И цена не такая уж большая. Зато не нужно уродоваться,
пытаясь из говна вроде DRV8825 сделать конфетку! Просто
инициализировал по UART, да фигачь себе степ/дир. Есть даже те, что
умеют с заданной скоростью крутиться, но, увы, не хватает у них
входов для концевиков: нельзя сказать "езжай на 10000 шагов, но в
случае наезда на концевик тормозни", приходится древний степ/дир
таки держать.. А это - большое ограничение на предельную скорость и
дробление шагов: при
Ты, кстати, на DRV8825 не наезжай! В своем классе она хороша!