caxapa.ru :: С запасом (при делении шага на 32). У меня физически двигатели больше 1.5-3тыс шагов в секунду (смотря что за ось) делать не могут. Но, понятно, в моем-то случае это — не ЧПУ, которому нужно синхронно по осям двигаться; все движения полностью независимые.

Eddy_Em (03.05.2023 19:01, просмотров: 240) ответил Evgeny_CD на Какова максимальная скорость вращения получилась, на которой 072 успевал все обсчитывать по осям?

С запасом (при делении шага на 32). У меня физически двигатели больше 1.5-3тыс шагов в секунду (смотря что за ось) делать не могут. Но, понятно, в моем-то случае это — не ЧПУ, которому нужно синхронно по осям двигаться; все движения полностью независимые.

Вот рамп у меня трапециедальный. Я стал обдумывать, как запилить параболический, но слишком это сложно будет для F072 - придется флоаты вводить, либо перед каждым движением таблицу составлять и при помощи DMA управлять рампом.

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem

Ответить

Средства и методы разработки