Думаю, это имеет право на жизнь и вот почему. Это не противоречит
другим энкодерам на валу. Сделал шаговик шаг или проебал, и в какой состоянии между шагами он находится, измерить можно. Это позволит замкнуть контур ОС.
Второй энкодер может иметь гораздо меньшее разрешение, что позволит преодолеть ограничение на частоту импульсов, и по нему уже ориентируемся в ситуации. Второй энкодер может быть абсолютным, что даст совершенный результат.
Фактически, по данным большого энкодера мы можем погружать таблицу коррекции малого энкодера (магнит криво намагничен и приклеен косо). И будет очень точно.
Evgeny_CDАрхитектор (03.05.2023 19:58, просмотров: 257) ответил Nikolay_Po на Посмотрите эту штуку. На торец вала шаговика клеится магнитик. А к
корпусу двигателя - плата с датчиком, контроллером и даже с
дисплеем.