caxapa.ru :: Ну, лично мне, честно говоря, не сильно-то нравится, что в более-менее свежих ядрах линукса CAN запилили наподобие сетевого интерфейса (сдается мне, что при этом теряется возможность получать от CAN-контроллера временн[b]ы[/b]е метки).

Eddy_Em (04.05.2023 23:43, просмотров: 272) ответил 3m на Это в мышиной оболочке мутная либа. А в ОС для программистов - стандартный сетевой интерфейс начиная аж с 2.6.25 то есть ...дцать лет как.

Ну, лично мне, честно говоря, не сильно-то нравится, что в более-менее свежих ядрах линукса CAN запилили наподобие сетевого интерфейса (сдается мне, что при этом теряется возможность получать от CAN-контроллера временн[b]ы[/b]е метки).

Я пошел самым простым путем: [url=https://github.com/eddyem/stm32samples/tree/master/F0:F030%2CF042%2CF072/usbcan_ringbuffer]запилил[/url] USB-CAN переходник с текстовым протоколом (потом узнал, что в canhacker практически такой же). Плюсом является то, что он прикидывается старым PL2303, так что 99% вантузоидов не смогут им воспользоваться ☺

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem

Ответить

- Метки времени есть если их дарйвер кан поставляет (говнокодеры в линуксе тоже есть). А еще в ядре есть навороченный модуль bcm (broadcast manager). Я его функционал не вкурил. - 3m(05.05.2023 15:51)

Кибернетика, автоматика, протоколы