Ну, лично мне, честно говоря, не сильно-то нравится, что в
более-менее свежих ядрах линукса CAN запилили наподобие сетевого
интерфейса (сдается мне, что при этом теряется возможность получать
от CAN-контроллера временн[b]ы[/b]е метки). Я пошел самым простым путем: [url=https://github.com/eddyem/stm32samples/tree/master/F0:F030%2CF042%2CF072/usbcan_ringbuffer]запилил[/url] USB-CAN переходник с текстовым протоколом (потом узнал, что в canhacker практически такой же). Плюсом является то, что он прикидывается старым PL2303, так что 99% вантузоидов не смогут им воспользоваться ☺