caxapa.ru :: Да, CANOpen — та еще жесть. Сам я стараюсь обойтись "голым CAN", впихнув все, что нужно, в эти 8 байт. Но вот для китайских "пусироботовских" ШД с встроенным контроллером пришлось софт рисовать:

Eddy_Em (06.05.2023 15:35, просмотров: 243) ответил Alt@ir на Еще нет. Сам вопрос изначально возник из-за абсолютного вакуума оборудования в Омске, доступного для тестирования CANopen.

Да, CANOpen — та еще жесть. Сам я стараюсь обойтись "голым CAN", впихнув все, что нужно, в эти 8 байт. Но вот для китайских "пусироботовских" ШД с встроенным контроллером пришлось софт рисовать: https://github.com/eddyem/pusirobot/blob/master/canserver/canopen.c

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem

Ответить

Кибернетика, автоматика, протоколы