Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Суббота
17 августа
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
Кибернетика, автоматика, протоколы
1307129
Топик полностью
Eddy_Em
(06.05.2023 15:35, просмотров: 278)
ответил
Alt@ir
на
Еще нет. Сам вопрос изначально возник из-за абсолютного вакуума оборудования в Омске, доступного для тестирования CANopen.
Да, CANOpen — та еще жесть. Сам я стараюсь обойтись "голым CAN", впихнув все, что нужно, в эти 8 байт. Но вот для китайских "пусироботовских" ШД с встроенным контроллером пришлось софт рисовать:
https://github.com/eddyem/pusirobot/blob/master/canserver/canopen.c
eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem
Ответить