caxapa.ru :: У меня и CANOpen есть (со стороны компьютера):

Eddy_Em (06.05.2023 15:40, просмотров: 240) ответил Nikolay_Po на Спасибо, посмотрю. Нужно поднять CANopen, в проекте понадобиться, а времени не хватает, разобраться самому с нуля.

У меня и CANOpen есть (со стороны компьютера): https://github.com/eddyem/pusirobot/blob/master/canserver/canopen.c

Как раз написано под мой переходник CAN-USB, чтобы работать с китайскими "пусироботовскими" шаговиками. В своих устройствах, понятное дело, я CANOpen не использую: мне стандартных 8 байт за глаза хватает (обычно формат: 16-битная команда, 8-битный параметр, 8-битный код ошибки, 32-битное число - данные). Вот, например - контроллер трех шаговиков с обратной связью: https://github.com/eddyem/stm32samples/tree/master/F0:F030%2CF042%2CF072/3steppersLB

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem

Ответить

Кибернетика, автоматика, протоколы