ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
10 октября
1307268 Топик полностью
Eddy_Em (06.05.2023 22:32, просмотров: 166) ответил RxTx на Предложенных книг я пока не открывал, а зарубежные товарищи утверждают что для ШД M_inc = M_full * Sin(90/usteps)
Интересно, откуда эту формулу взяли. 

Надо бы это экспериментально проверить. Хотя, особого смысла нет: все равно ведь в итоге момент будет тем же, просто "плавающим". Зато когда шаговик выйдет на режим постоянной скорости, это уже не так заметно будет. Зато в полношаговом режиме он адски дергается, и уж это прекрасно заметно и слышно.

Не знаю, что там авторы этих публикаций пытаются за мифы "развеять", но если они считают, что полношаговый или полушаговый режим — единственное правильное решение, то сильно ошибаются. Иначе зачем бы те же тринамики делали интерполяцию к 256, а то и 512 микрошагам? Чем ближе фазовая кривая будет к синусоиде, тем плавней будет ход мотора. Иначе подключенный к осциллографу шаговик выдавал бы при своем вращении на экране не синусоиду, а меандр…

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem