Средства и методы разработки

Надо бы это экспериментально проверить. Хотя, особого смысла нет: все равно ведь в итоге момент будет тем же, просто "плавающим". Зато когда шаговик выйдет на режим постоянной скорости, это уже не так заметно будет. Зато в полношаговом режиме он адски дергается, и уж это прекрасно заметно и слышно.

Не знаю, что там авторы этих публикаций пытаются за мифы "развеять", но если они считают, что полношаговый или полушаговый режим — единственное правильное решение, то сильно ошибаются. Иначе зачем бы те же тринамики делали интерполяцию к 256, а то и 512 микрошагам? Чем ближе фазовая кривая будет к синусоиде, тем плавней будет ход мотора. Иначе подключенный к осциллографу шаговик выдавал бы при своем вращении на экране не синусоиду, а меандр…