Evgeny_CD, Архитектор (06.05.2023 23:08, просмотров: 106) ответил RxTx на У Trinamic есть StallGuard, это определение нагрузки мотора.
Настраивается внутренними регистрами (см. SG_RESULT, SGTHRS) на
заданную границу, так что возможен sensorless homing
(позиционирование в начальную позицию, мех.калибровка), чисто по
StallGuard'у. У серии TMC2209 StallGuard выведен на лапу DIAG.
MicroPlyer (TMC2209, TMC5160) это интерполяция частоты STEP, т.е.
чтобы микруха выполняла микростеп 1:256 не нужен STEP с высокой
частотой. Ну и чтобы два раза не
Evgeny_CD, Архитектор (06.05.2023 23:08, просмотров: 106) ответил RxTx на У Trinamic есть StallGuard, это определение нагрузки мотора.
Настраивается внутренними регистрами (см. SG_RESULT, SGTHRS) на
заданную границу, так что возможен sensorless homing
(позиционирование в начальную позицию, мех.калибровка), чисто по
StallGuard'у. У серии TMC2209 StallGuard выведен на лапу DIAG.
MicroPlyer (TMC2209, TMC5160) это интерполяция частоты STEP, т.е.
чтобы микруха выполняла микростеп 1:256 не нужен STEP с высокой
частотой. Ну и чтобы два раза не