Средства и методы разработки

Evgeny_CD^{Архитектор} (06.05.2023 23:08, просмотров: 112) ответил RxTx на У Trinamic есть StallGuard, это определение нагрузки мотора. Настраивается внутренними регистрами (см. SG_RESULT, SGTHRS) на заданную границу, так что возможен sensorless homing (позиционирование в начальную позицию, мех.калибровка), чисто по StallGuard'у. У серии TMC2209 StallGuard выведен на лапу DIAG. MicroPlyer (TMC2209, TMC5160) это интерполяция частоты STEP, т.е. чтобы микруха выполняла микростеп 1:256 не нужен STEP с высокой частотой. Ну и чтобы два раза не