caxapa.ru :: Ну, если не пытаться реализовывать лишние вещи, то и CANOpen на микроконтроллере совсем не сложно поднять. Чем меньше функционала, тем проще. Но таки на мой взгляд проще сделать так: по USB конфигурируем устройство, а дальше уже оно в сети спокойно работает (хоть даже с CANOpen, просто т.к. отдавать/принимать будет лишь пару-тройку параметров, то и разработка упрощается до размера одной страницы кода).

Eddy_Em (07.05.2023 00:56, просмотров: 133) ответил Nikolay_Po на Вам повезло. А у меня самый эффективный вариант - это включиться в существующую систему с CANopen. Для начала хоть что-то поднять и убедиться, что прошли основные фазы настройки сети. И тут соответствие стандартным профилям встаёт в полный рост! Делать всё с нуля, со своим протоколом - не хватит жизни. Да и не купит потом никто ("из кровавого энтерпрайза").

Ну, если не пытаться реализовывать лишние вещи, то и CANOpen на микроконтроллере совсем не сложно поднять. Чем меньше функционала, тем проще. Но таки на мой взгляд проще сделать так: по USB конфигурируем устройство, а дальше уже оно в сети спокойно работает (хоть даже с CANOpen, просто т.к. отдавать/принимать будет лишь пару-тройку параметров, то и разработка упрощается до размера одной страницы кода).

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem

Ответить

Кибернетика, автоматика, протоколы