В беговых дорожках примерно такой двигатель, только на 500Вт. Шимят
с помощью ИЖБТ, не заморачиватюся.Двигатель зашунтирован быстрым
обратным диодом. Можно и просто симистором шимить. Но не забывайте,
что такое регулирование не обеспечит жесткой нагрузочной
характеристики. В беговых дорожках датчик обратной связи по
оборотам применяется. Когда-то делал привод на станок для обработки
ювелирки, там нужна было стабильная работа с большим моментом на
низких оборотах. Датчик
ставить не хотелось, применил комбинацию ООС по среднему напряжению на двигателе с ПОС по току. Примерно так же делалась стабилизация в старых кассетных магнитофонах, только там был линейный регулятор, а у меня ШИМ на высокой частоте на TL494. Результат превзошел ожидания, двигатель стабильно держал даже 2...3 об/с при полном моменте нагрузки, и в то же время его можно было разогнать до 3000об/мин с сохранением момента, и до 10000 об/мин с уменьшением (двигатель был независимого возбуждения,ток возбуждения рулился отдельным регулятором и играл роль бесступенчатой КПП).