Таймауты используются только в Modbus/RTU, причем для двух вещей:
1) для определения границ кадров, 2) для разграничения доступа к
среде передачи (подуровень MAC). И есть ещё третье: для обнаружения
сбоев в процессе передачи кадра по паузам больше 1.5t и меньше
3.5t. Последнее в настоящее время уже не актуадьно, при наличии CRC
неправильные пакеты всё равно будут обнаружены и отброшены,
поддерживать имеет смысл только ради точного соответствия
стандарту. Если в радиоканале есть свои методы для 1) и 2), то логично пользоваться ими, как это сделано, например, в Modbus/TCP.