caxapa.ru :: Это же не про регистры, а про GPIO - либо GPIOx->ODR записать, либо GPIOx->BSRR (или GPIOx->BRR). Вот с MODER реально черт-те что.

Eddy_Em (12.05.2023 14:27, просмотров: 265) ответил POV на В SPL есть сетбит, а есть вритебит. Обращаются к разным регистрам. К одному можно до включения тактирования, кто второму только после.

Это же не про регистры, а про GPIO - либо GPIOx->ODR записать, либо GPIOx->BSRR (или GPIOx->BRR). Вот с MODER реально черт-те что.

А для GPIO я и сам стандартные макросы написал: https://github.com/eddyem/stm32samples/blob/master/F1%3AF103/inc/Fx/common_macros.h#L46

#define pin_toggle(gpioport, gpios) do{ \
register uint32_t __port = gpioport->ODR; \
gpioport->BSRR = ((__port & (gpios)) << 16) | (~__port & (gpios));}while(0)

#define pin_set(gpioport, gpios) do{gpioport->BSRR = gpios;}while(0)
#define pin_clear(gpioport, gpios) do{gpioport->BSRR = ((gpios) << 16);}while(0)
#define pin_read(gpioport, gpios) (gpioport->IDR & (gpios) ? 1 : 0)
#define pin_write(gpioport, gpios) do{gpioport->ODR = gpios;}while(0)

Кажись, у пиков был регистр, который позволял на лету инвертировать нужные пины порта. У STM32 такого нет, вот и приходится выкручиваться - обеспечить хоть условную "атомарность".

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem

Ответить

- А исключающее или для инверсии бита не подходит? Берёшь маску, все нули, кроме бита (или нескольких), который(е) инвертируется. И ксоришь с регистром. Вроде команда атомарная получается. - Nikolay_Po(12.05.2023 16:06)
  - Не подходит, конечно. Нельзя инвертировать биты записью в ODR, т.к. это может повлиять на другие пины (которые, скажем, в это время менялись при помощи DMA или в прерываниях). Eddy_Em(253 знак., 12.05.2023 16:56)
  - Нет, не атомарная. - SciFi(12.05.2023 16:27)
    - У кортекса нет команды XOR? Будет ли обращение с исключающем или атомарным хотя бы по последовательности выполнения инструкций, без учёта возможного аппаратного изменения бита? Можете пояснить детали? Пожалуйста. - Nikolay_Po(12.05.2023 16:29)
      - XOR - да, выполняется за один такт (вроде как). Но ведь если работать с ODR, то нужно: 1) считать из ODR данные, 2) применить маску, 3) записать обратно (пусть даже это будет выглядеть как GPIOx->ODR |= mask, все равно это - три операции). И, как я уже говорил, это совершенно не гарантирует, что не будут повреждены другие биты порта. - Eddy_Em(12.05.2023 16:58)
      - У некоторых кортексов есть BITBAND для такого. - LightElf(12.05.2023 16:37)
        
        Есть, только вот сколько ни придумывал я для битбанда логичного применения, так и не придумал... Разве что одной ногой "атомарно" дрыгать - но для этого, опять же, можно в BSRR запись сделать. - Eddy_Em(12.05.2023 16:59)
        
        Не у всей периферии есть BSRR. - LightElf(12.05.2023 17:06)
        
        Это - да. И где-то я слышал, что еще и не у всех STM32 есть BSRR на GPIO. - Eddy_Em(12.05.2023 17:29)
      - У кортекса вся арифметика делается с регистрами проца. Соответственно, загрузить значение из периферии в регистр проца, модифицировать его, выгрузить обратно. Минимум 3 инструкции. - SciFi(12.05.2023 16:31)
        
        Бля... - Nikolay_Po(12.05.2023 16:33)
        
        Команды ж чуть ли не все трехадресные - две операнда-источника и одни получатель. Это не на аккумуляторе. - POV(12.05.2023 16:38)
        
        Все операнды АЛУ - только регистры. - LightElf(12.05.2023 16:45)
        
        Тогда должны быть атомарными, ведь так? - Nikolay_Po(12.05.2023 16:44)
        
        Атомарность у армов гарантируется лишь для доступа к оперативке - LDREX/STREX, а к регистрам периферии - нет. - Eddy_Em(12.05.2023 17:02)
        
        Более того, у Cortex-M атомарность LDREX/STREX гарантируется только в отношении действий самого процессора. Как там с DMA - надо проверять. - LightElf(12.05.2023 17:05)

ARM, RISC-V контроллеры