Нет, не запрещаются. Но там и не может быть прерываний во время
обработки пакета. Следующий пакет придет не раньше, чем будет ответ
на текущий или с таймаутом в 1 сек. А ответ на текущий происходит
ПОСЛЕ проверки CRC. Причем с хорошим запасом. Штатный обмен идет с
темпом 1 пакет (от ПО к устройству) за 100 мс. Осциллограмма
контролируется.