А я вот термодатчики (80 штук, I2C) на главном зеркале БТА
подключил не пайкой, а "телефонными" разъемами (RJ11, что ли,
называются). И как ни открою карту температур, обязательно 2-3, а
то и штук 10, глючат! Зависит от угла наклона трубы телескопа→
механический контакт ненадежный. В альфа-версии я еще и контроллеры
соединял между собой RJ45 (одна пара — CAN, остальные на питание),
так там бывало, целыми гроздьями отваливались датчики: с
контроллерами терялась связь (оно ж у меня шиной шло, поэтому если в первом или втором контакта нет, все последующие "не видно"). Особенно "порадовало" падение напряжения на витухе: хоть длина линии небольшая (суммарно от силы метров 50), да и полный потребляемый ток едва в полампера, но прямо видно было по уровню входного напряжения при мониторинге, как с 14В на блоке питания оно падает до 8В у последнего… Заменил на DB9 + взял кабель для систем видеонаблюдения (там "в одном флаконе" витуха и кабель питания в полтора квадрата) — вообще шикарно.
А уж обжимки… Хорошая обжимка RJ45 - штука недешевая, а вся эта халява по 500-700р буквально после сотни коннекторов уже не дожимает контакты.
Не зря у военных даже USB — "авиационный разъем".
Вот, видно, где показаний не хватает: