ARM, RISC-V контроллеры

// кадр стека, создаваемый исключением
typedef struct fault_frame_s
{
    uint32_t   stacked_R0;    // 00
    uint32_t   stacked_R1;    // 04
    uint32_t   stacked_R2;    // 08
    uint32_t   stacked_R3;    // 0C
    uint32_t   stacked_R12;   // 10
    uint32_t   stacked_LR;    // 14
    uint32_t   stacked_PC;    // 18
    uint32_t   stacked_xPSR;  // 1C
} fault_frame_t;

// кадр исключения (для отладки)
__no_init __root fault_frame_t fault_frame;

// обработчик исключения 
__stackless void hard_fault_isr(void) 
{ 
    if (__get_CONTROL() & 2) 
    { 
        (void)memcpy(&fault_frame, (void*)__get_PSP(), sizeof(fault_frame_t));
    } 
    else 
    { 
        (void)memcpy(&fault_frame, (void*)__get_MSP(), sizeof(fault_frame_t));
    } 
    while(1) 
    { 
    } 
}