Микроконтроллеры

Проверил - огромная благодарность Николаю Ро, предложенный им прием расмесил ошибку полностью. 

Я еще оставил деление-умножение оставил в явной форме и коэффициент вынес наружу.

Достаточно умножать-делить на 32 :)

Тайминги:

19 раз в секунду получаем оверсамплинг по 256 отсчетам.

В большинстве случаев, переходные режимы заканчиваются менее чем за две секунды.

Только в случае обрыва датчика нужно топать до края шкалы три секунды.

Для задачи более чем приемлимо.