Я сначала попробую предложенный Николаем фильтр. Дело в том, что по
задаче и пять секунд, и шестьдесят, запаздывание приемлимо (по
факту, все управление агрегатом - в минутных интервалах), а
состояние кабеля, и условия его прокладки, по которому подключено
термосопротивление - мягко говоря, ужасное. Есть подозрение что нужно сразу кувалдой нескольких зайцев бить.
Вполне возжно что я неправильно проблему идентифицировал.