Там по приходу разных телеграмм генерируются флаги прерываний,
можно работать через прерывания или поллинг. Сначала идут режимы
настройки, потом - DataExchange (циклический). Курить доки придётся...
У меня в самом начале не клеится. Битрейт в 500 кбит/с определяется правильно (старший байт в StatusReg = 0xC3), а вот перехода в режим BAUD_CONTROL нет (мл. байт статуса стабильно нулевой).
Мастер вроде не виноват - телеграмма правильная (запрос статуса). Чешу репу...