Это пережиток от предыдущего проекта. Там это было нужно для
удобства отладки. Тут оставил т.к. оно не мешает. Да и не выйдет
красиво так как ты предлагаешь... Не один раз этот регистр читается. А много-много раз и накапливает данные пока эти 10 мс не будут измерены. А в зависимости от тактовой на таймер это может может и 10 раз повториться. Синхронизировать весь этот геммор с фоном нахер не надо.