Посмотрим. Пока что самые дешевые (заодно еще и 64-битные!) - Orange Pi Zero2 - около 2500р за штучку. Те, что не-2, были около 1000р поначалу, потом до 2000 доползли, а потом и вовсе исчезли. Я их пихаю во всякие штуки для удаленного управления по ethernet: рилтайм делаю на STM32, а сеть - на "апельсинке". А иногда и одной лишь "апельсины" хватает (если достаточно I2C, SPI и тупого GPIO - датчик какой обслужить или релюхами подрыгать по ssh).