Блошиный рынок

Но да, косяк на косяке по сравнению с другими. Да еще и CAN с USB одновременно не умеют работать (а я во все свои железки пихаю управление как по USB, так и по CAN; а вот на 103 пришлось добавлять перемычку: или CAN, или USB - и активировать при старте нужную периферию в зависимости от ее состояния). И GPIO через жопу.