Я 100-ногий вот туточки: https://github.com/eddyem/stm32samples/tree/master/F3%3AF303/Multistepper - разводил. Дык, у меня там, ЕМНИП, вообще все ноги чем-то заняты. Еле-еле в 4-слойку уложился…
А уж как 144 ноги?.. А если еще и BGA…