Вариантов тьма. 1) Ждёте пока выставятся все DRDY, проводите опрос с ногодрыгом SS забирая данные, далее пишете всем старт преобразования и затихарились. Из плюсов - во время семплирования вы не дрыгаете ногами АЦП и не создаёте доп. шумы (вспомните спектр прямоугольного сигнала). Из минусов, частота преобразования равна минимальной из всех корпусов.
2) Так же есть у некоторых АЦП вход старта преобразования, можно совместить и команду старта подавать этим пином всем сразу, тогда вообще без шумов преобразование. Контроль окончания опять же по сумме DRDY.
3) Так же можно по DS посмотреть максимальную длительность преобразования для этого АЦП ( + проконтролировать осциллом), и тупо после старта преобразования ждать по таймеру это время + некий dead time - например 10% времени преобразования.