ARM, RISC-V контроллеры

Блин: они даже не сделали DFU! Хотя в МК есть USB… Да и по CAN могли бы бутлоадер нафигачить, как у тех же STM32. А бутлоадер по UART немного отличается от ST'шного: загрузка происходит в ОЗУ, откуда и выполняется (но для стирания флеша этого бы хватило).

Да уж, косячное поделие. Еще и, стопудово, хрен какого софта - или сам пиши, или openocd пытайся допилить… Все в лучших традициях разработки "хуяк-хуяк — и в продакшн".