caxapa.ru :: "Жаль, правда, не хватило таймеров" Конечно, не хватило, раз ты на 8 движков зачем-то задействовал 8 аппаратных таймеров STM32. Аппаратный таймер считает и перегружает значение за 0 тактов, бесплатно. Зато обнуление/совпадение таймера приводит к вызову ISR = 12t+10t. Но если считать счетчики программно в ISR срабатывающем с высокой частотой, то это +4 добавочных такта на каждый таймер (decrement счетчика, и условный переход если-не-0): LDR reg; SUBS 1; STR reg; CBNZ. А

RxTx (23.06.2023 22:26, просмотров: 100) ответил Eddy_Em на Ну, я в его коде ковырялся: думал, может себе что-нибудь ценное выдерну.

"Жаль, правда, не хватило таймеров" Конечно, не хватило, раз ты на 8 движков зачем-то задействовал 8 аппаратных таймеров STM32. Аппаратный таймер считает и перегружает значение за 0 тактов, бесплатно. Зато обнуление/совпадение таймера приводит к вызову ISR = 12t+10t. Но если считать счетчики программно в ISR срабатывающем с высокой частотой, то это +4 добавочных такта на каждый таймер (decrement счетчика, и условный переход если-не-0): LDR reg; SUBS 1; STR reg; CBNZ. А

если случится обнуление/совпадение программного счетчика, то для его сброса/перезагрузки еще +2t: LDR reg STR reg (вместо 22t ISR).

Спасибо, князь. Вы настоящий дворянин. И программист.

Ответить

ARM, RISC-V контроллеры