Нам нужное. В своей ЖЖшке отпишусь, как сделаю. А вообще, при автоматизации всякой аппаратуры очень часто бывает нужно какие-то элементарные действия выполнять (скажем, включить розетку, открыть купол телескопа и т.п.). Естественно, "голой жопой" в интернет это выкладывать нельзя, но даже в локалке никто не будет давать возможность любому желающему управлять этим. Поэтому, скажем, "классические управляемые розетки" обычно не годятся (т.к. не умеют ни ssh, ни https; а те, что умеют https, настолько убого реализованы, что автоматом из какого-нибудь демона или скрипта хрен включишь/выключишь).
Вот и леплю на одноплатниках эту фигню. Если б ESP32 имели вменяемый SDK, делал бы на них (просто TLS-сокет с проверкой клиентского сертификата или через libssh).