ARM, RISC-V контроллеры

Ну, пытался с С++ осилить, но как-то не пошло оно. Хоть и приходится в С тащить ООПщину иной раз, мне проще 10 страниц на С накатать, чем полстранички на С++… Да и через 10 лет я пойму, что писал, а не как с С++…