когда то давно работал в одном казенном предприятии. У ведущего конструктора была некая дружественная контора, он ей отдавал подряды за казенные деньги. В этой конторе совместительствовали его подчиненные из того самого казенного предприятия и получали некую прибавку к зарплате. И в таком варианте уже был резон работать на родное государство.
Не уверен что сейчас такая схема будет работать.