Какие нафиг ляпы, если они на ядре М3? Года два назад тоже
обрадовался чьему-то опыту безболезненного применения исходников на
библиях для STM32. Так и показалось сначала - пляя, работает! Но
потом огрёбся... на ДМА АЦП и еще на чём-то, да и не выгребся по
исполнению заказа в отведённый тайминг. Баюсь-баюсь теперь
низкорослых, хотя и выносливых лошадок Пржевальского :)))