По старой памяти поискал STM32+fingerprint Обычно преобразователь считыватель<->UART
https://github.com/nimaltd/FingerPrint
Поиск STM32+gabor filter ничего не дал.
Судя по этому готового решения нет.
Но можно на матлабе проверить достоверность работы и количество геморроя по переводу из матлаба в STM32.