Микроконтроллеры

дык и с одной очередью задачи ничего не будут знать друг о друге Суть RTOS сообщений в которых передается указатель - полная абстракция. Вы можете сделать так, чтоб сообщения, передаваемые в этой очереди совсем разные были, а тип сообщения указывался в первом слове передаваемой структуры. Т.е. это наиболее универсальное решение синхронизации задач. Но и, понятное дело, наиболее затратное по ресурсам. С events идею поняли правильно, ага. Только если нужно вдруг будет расширить функционал (добавить команды на которые битов уже не хватит или еще что), то можно упереться...