Микроконтроллеры

Я бы даже сказал что и ресивер не нужен здесь. Каждая задача может делать со списком все что хочет. Задача интерфейса список дополняет. Задача HMI список опустошает. При этом обе имеют возможность мапировать и фильтровать сопутствующие ивенты в задачи сигналов внешней индикации (проблесковые маяки, рассылка SMS, MMS и проч.). Итого уменьшаем количество задач на одну ;)