Микроконтроллеры

MSP430 датчик температуры. Кто нибудь реально работал со встроенным в микроконтроллер датчик температуры? Написали код, запустили, снимаем показания. По приведенной в даташите формуле температура снимаемая с контроллера ниже на 2 градуса, судя по погрешностям в том же даташите +-5% +-3% разница может составлять для 20 градусов от 8 до 31 градуса. Вот и интересно, если кто работал с датчиком, тоже сталкивался с такими погрешностями? Какие применялись меры по калибровке коэффициентов в формуле? Если знаете ссылку в интернете по этому вопросу, тоже было бы интересно почитать.