Под все требования идеально подходит Диспак. Разработана
энтузиастами, свободно распространяемая, с открытым кодом,
запускается на отечественном оборудовании.
Вот только с поддержкой CAN есть небольшая проблемка, его тогда ещё не придумали.
Взирая на нынешнее состояние отечества моего с таковым оком, каковое может иметь человек, воспитанный по строгим древним правилам, ... не могу я не дивиться, в сколь краткое время повредились повсюдно нравы в России. (с) кн. М.М. Щербатов.