ARM, RISC-V контроллеры

Подскажите, кто работал с STR91x, можно ли с ними нормально работать без RLINKa? И где ознакомится с методом обхода багов? Хочу попробовать в изделии SNR912FAW44, но смущает две вещи: 1. Родные средства ST работают со специальным JTEG кабелем RLINK, а мне взять его негде, а покупать ради эксперимента дорого. Может кто знает как его собрать в кустарных условиях, или выкрутится с помощью привычного виглера и CrossWorks. Причем CrossWorks предпочтительнее, так как хорошо знаком. 2. В конференции часто встречается описание всяких "ужасных" багов этих камней, оказывается при обработке прерывания надо читать состояние обоих VIC, иначе камень виснет, то странности с работой АЦП... Причем подобных вещей я в эрате не нашел, подскажите где можно найти полный список всех сюрпризов, и методу борьбы с нинм.