Стойкой полумост у нас студенты называют с кафедры силовой
электроники ТУСУР:-) Их препод их тоже у нас работает. Диаграммы
управления сравните, они одинаковые, если в резонансные режимы не
лезть. Ключи одновременно открыться не должны? Это подсказка;-)