в stm32h7 тоже все лучше намного по сравнению с f4 f7. столько лет
пилить и.... ни usart ни i2c ни... ну как можно понять и простить
16 битные регистры счетчиков в DMA, и 8 битный repetition counter в
adv. timer? боль больная. ощущение что куски мяса по живому
отрезают.